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MKS / Bigtree 闭环步进器相同吗?

MKS 和 BigTree 闭环步进器是否相同?我看到对 BigTree 问题的更多回复。我读到 BigTree 是即插即用的,似乎得到了他们的良好支持。我正在使用MKS产品并尝试从标准 Nema17 转到MKS闭环。使用 PlatformIO C++、Arduino Nano、DRV8825 和扩展 bd。使用 MKS42b 时,驱动程序被移除并替换为 MKS 的适配器和电缆。我可以运行 GitHub 中提供的简单代码,但无法超越。
我现在被卡住了,当 ACS712 感应到交流电流时,我只是想将步进器移动到给定的位置(度)。如果我能做到这一点,我就可以继续进行阵列设置。

项目概览:

自动门程序 C++

描述: 与真空系统一起用于木工车间的除尘。
由一个固定的圆盘组成,每 45° 排列一个孔,总共有 8 个“端口”,每个端口通向一个特定的工具。与之配合的是一个辅助圆盘,该圆盘通过一个匹配端口旋转,该端口在旋转时一次与固定端口 1 对齐。该组件可以通过该程序手动或自动操作。使用 Arduino Nano 微控制器、ACS712 电流传感器和闭环步进电机。
简单来说,

  • 每个电流传感器都连接到一个模拟端口,并检测该工具何时开启。
  • 每个端口都分配了一个特定的位置,步进器被编程为 45、90、135、180 ... 360°。
  • Nano 的数字输出会告诉步进器去那个位置。闭环步进器会记住它的当前位置,如果它已经在那里,它会保持在那个位置。 “重复使用相同的工具”
对不起,但这个问题不清楚问题是什么。请改写问题。例如,最重要的问题是什么意思?为什么提到BigTreeTech?你是谁?所有这些都无关紧要并且会分散问题的注意力。你如何在 GitHub 中运行代码?你提到NEMA17和后来的AC?这几乎适用于那些在技术上描述某些东西的自动生成的帖子,但最终是垃圾帖子。请重写问题以使其更易于理解,因此我们知道这不是垃圾邮件帖子。
对不起,我不太清楚,试图对我读过的早期帖子提出问题。我编辑了帖子,希望能有所帮助。不是垃圾邮件。我看到的唯一交流电是参考 ACS712 电流传感器。试图解释我的项目,猜想做得不是很好!
我们经常收到看似问题但实际上不是的问题的垃圾邮件。感谢您的更新。我没有看到闭环步进驱动器的好处,一旦断电,它无论如何都会忘记位置。我会在控制器启动时转动选择盘,使用机械限位器或光学元件。从那时起您就会知道位置,我认为磁盘没有太大压力需要闭环控制器。
0scar 完全正确。使用连接到 Nano 数字端口的单个终端开关作为辅助磁盘,当开关跳闸时,您就会知道它在哪里。然后它只是计算正确孔对齐的步骤的问题。
感谢您的投入。我确实认为当系统打开时我需要一个归位程序。在那之后,我的想法是闭环步进器会更容易编码,因为它会跟踪自己的位置。保持度数设置,我可能会使用从 90* 到 180* 再到 45* 的工具。 Plus 正在考虑将最短方向的代码添加到下一个位置。我想这可以通过步骤和重新开始,如果它过去了? ec

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