Nomar记录一段历史
三相步进电机?

我可以使用带有 pololu 式步进驱动器的三相步进电机吗?如果没有,什么样的驱动器支持三相电机?

我很清楚 OP 在问什么。这是一个与 3D 打印相关的 EE 问题,或者至少是 3D 打印机中常用的组件。我建议把它打开。

2个回答

3D 打印机通常使用双极两相步进电机,用于步进电机驱动器的 Pololu 式载体可能仅支持此类电机。

当然,三相步进电机的驱动器是存在的,例如 Trinamic TMC5062,但我找不到该芯片的 Pololu 式载体。即使可以采购 Pololu 式载体,也不确定是否可以配置现有的 3D 打印机固件来控制它。

如果您正在考虑重新使用一些三相电机,我建议您购买标准的双极电机。适用于 3D 打印的双极两相电机并不昂贵。

Trinamic TMC5062

三相步进电机在几个方面都具有优势: 请参阅此广告文献。不幸的是,将它与简单的步进驱动器一起使用时,它们有一个额外的线圈,简单的驱动器无法控制。两相电机具有两个隔离的线圈,而三相电机具有以星形配置连接的三个线圈。

德州仪器 (TI) 为使用三相电机提供了以下设计建议: TI 白皮书。最终,它由连接到三个 H 桥的三个同步 PWM 信号驱动,每个 H 桥驱动三个电机线之一。人们可以构建一个带有微控制器的电路板,该微控制器接受步进和方向脉冲并输出三相驱动。在那个级别,您可以在现有 3D 打印机框架中用微控制加 H 桥板代替 Pololu 式驱动程序。您需要为新驱动系统正确配置每毫米步数。

如果您这样做了,并且销售资料是正确的,您应该以更高的扭矩获得更安静的操作。这将如何影响操作取决于电机的扭矩、电机的旋转质量以及您使用的齿轮或皮带传动。

与两相电机一样,高速下的高扭矩需要以远高于“指定”稳态电机电压的电压来驱动电机。

随机文章