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3D 打印机步进电机只向一个方向前进而在另一个方向跳跃

我现在已经建造了几台 3d 打印机,但我目前使用的一台打印机有点麻烦。我用我建造的另外两台打印机对这台打印机进行了科学论证。我把 Arduino mega 和 1.4 比旧的大了,然后把它连接到新的。当我插入打印机并尝试移动步进电机时,它们会向正方向移动,而在向另一个方向移动时会跳过并发出很大的噪音。我已经取出并分离了所有电线,以确保它不是杂散信号。我也试过在没有运气的情况下上下调节驱动器的电压。我还交换了电缆,以防万一可能损坏。我回家后的下一步是尝试连接旧的步进器,看看它们是否工作。在那之后,我几乎不知所措。我已经搜索过谷歌并找到了一些我可以尝试的东西,但我想也许这里的某个人可能会回答为什么会发生这种情况。旧打印机的步进电机与新打印机相同,唯一的区别是制造商。

更新:打印机是:HE3d Prusa XI3 Max Micron Foldbot

我只是使用 He3d 的 LCD、Ramps 1.4 和 Arduino Mega 2560 R2 并将其放在 Foldbot 上。有一些其他功能,但这些应该无关紧要,因为它们可以在两台打印机上使用。 Foldbot 的板子是内置在斜坡板 MXP_PRO_V3.0 中的 Arduino Mega 2560。我会试着拍一些照片。切换步进器也不起作用。尝试让 X、Y、Z 轴分别工作,看看我是否能找到问题所在。

更新:好的,所以我将旧轴连接起来并用限位器进行了测试。基本上,我认为新的限位器必须与另一台打印机的原因相反,当我按住限位器时,电机双向旋转,当我松开时,它只向正方向旋转。我会看看这是否是问题的一部分。我也相信其中一个电机坏了,这就是为什么当我第一次诊断它时它没有任何意义。

众所周知,“弗兰肯斯坦”和完整的自制 3D 打印机很难在没有您帮助的情况下进行故障排除:一张显示总体设计的图片(例如,它是 Prusa 的克隆吗?超立方体?悬臂设计?)以及至多一些控制器的配置。
根据您描述问题的方式,安装在 3D 打印机中的这些步进器似乎没有什么特别之处。您也可以通过在 https://electronics.stackexchange.com/ 上询问来获得额外的输入。

3个回答

从电气角度来看,两相步进电机(大多数 3D 打印机使用的)前后工作原理相同,相位正好相反。如果你只在一个方向上拖延,我会看看你在那个方向上是否有机械绑定。通常,接线问题会导致电机根本不运行或运行方向错误。

您可以检查以下几点:

  1. 将电机与其机械负载分离,并确认它们在不驱动负载时都正常运行。如果您不能这样做,请将它们全部断开,然后将备用电机一次连接到每根电缆。
  2. 用手转动每个轴,并确保它在整个范围内在两个方向上平稳转动。注意:有时绑定问题与加速度相关 - 松动的框架或联轴器可能会导致这种情况。
  3. 监控电源电压以确保其中一台电机不会拉低电源导致所有其他电机停转。
谢谢你的回答。我发现其中一个步进器不好使用。终点站也颠倒了,这就是步进器也行为不端的原因。

听起来您是为 NC 开关配置的,但使用的是 NO 开关,导致它们反转报告的状态。发出M119命令并查看在没有触发时限位器状态是否正确。

Flashforge Creator Pro 上的一个步进电机也有类似的问题。

刚刚完成打印,因为头部正在返回原始位置,听起来像是被卡住了,在慢速模式下检查,它会向左移动但不会向右移动,然后两个方向都没有,断开连接,检查是否有自由移动,一切都很好,找到了这个线程并认为它可能是一个坏电机,但结果证明只是连接电机的坏电线。

是的,如果连接到步进器的四个引线之一并不总是连接,则您可能无法移动、断断续续地移动或向错误方向移动。

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