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3D 扫描仪的立体相机和投影仪校准

我试图了解校准结构光 3d 扫描仪系统的稳健而干净的方法是什么。我有两个相机作为立体声工作,它们之间有一个投影仪。

我找到了方法: - 只是立体相机校准 - 1 台相机 - 1 台投影仪校准

2 个摄像头和 1 个投影仪校准怎么样?这个整个系统的校准应该遵循哪种方式?

除了它们,我会控制 2 轴臂旋转对象并获得完整的点云集。

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