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Delta打印机失真

我做了一个小测试,4 个点与 A 塔、B 和 C 塔对齐。距离 W 和 S 在 stl 中相同,但在打印中不同。我尝试了不同的对角根值,但 S 总是小于 W,并且所有 S 都相等(或多或少 38.20mm)并且所有 W 都相等(或多或少 40.80)。我预计 W 和 S 将是 40 毫米。如何解决这个问题?

在此处输入图片说明

更新:

这是我使用的 stl: https ://www.dropbox.com/s/2vwjbo387cmk5qa/DeltaCalibration%20v15.stl?dl =0

更新:我已经更换了 B 塔中的步进电机,但结果相同。

你能画出塔的位置吗?绝对值(预期值和实际值)是多少?
@MikhailZ 我已经用塔的位置、实际值和预期值更新了问题。
你的鱼竿都一样长吗?
是的,我再次检查

2个回答

嗯,你有两个主要问题:

1.-您对步进的计算有点错误,例如您的固件在您需要 2321.70 时显示为 2315.84(请记住,这是一个示例,并不准确),因此您会看到打印过程中大约有 2.0mm 的差异。如果您的印刷品更大,您将获得更多差异。

2.- 未对准,您的打印机未正确调整到 90° 的角度,如果条件相同,Z 轴也未正确调整。使用这个未校准的参数,您是否会在每个高处都有比萨斜塔。对于 delta 打印机,这不适用

3.-紧张。你的腰带有点弱;避免弱张力带以消除称为反斜杠的东西,当然这是针对螺丝零件但效果相同甚至更大。您还将获得零件的准确尺寸。

谢谢@fernando,你所说的步进计算是什么意思?我正在使用repetier固件,我没有找到任何这样的参数。我玩过每毫米步数,但结果相同,并且 C 塔上下具有相同的值。我会检查张力带。
在这里不太可能出现反向间隙,因为它会产生完全不同类型的扭曲,当移动部件经历加速度时(例如,当打印机头改变方向时)最常见。
检查皮带后同样的问题
我正在尝试查看 repetier 固件,因为我使用 marlin 进行 3D 打印,使用 Gcode 1.0.6 进行 CNC 但两个手柄 **X AXIS_STEPS_PER_MM 160** 和 **Y AXIS_STEPS_PER_MM 160** 并定义 **ZAXIS_STEPS_PER_MM 2560**作为例子。所以在 Gcode 发送器中,我必须保存每毫米的步数;我不知道 Repertier 是否有 eeprom 来更改此值。在 Marlin 上,这是根据您的移动部件进行修改的行 ** #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {78.7402,78.7402,200*8/3,760*1.1}** 其中值是 **{ X, Y, Z, E}**
Delta 打印机中所有轴的步数必须相同

我敢打赌你的塔没有直立(垂直)或者你的床没有明显水平

我已经根据一些假设重新创建了您的图片(例如,您的软件计算正确并且您的步进器和电机运行良好)

看看这里在此处输入图片说明

如果您提供打印机尺寸

  • 塔高(从底座)
  • 塔距中心距离
  • 床与底座的距离(高度)

我可以计算出所有塔的倾角是多少,但我认为这并不重要

重要的是把它们弄直;)

我们可以从图片中看到,塔 A 最倾向于中心,或者床最高点在塔 A 旁边(我敢打赌其中一个或两者都会导致问题)

编辑

我根据塔高的想象假设做了一些计算,这里是详细信息

 towerH | inclination -----------+---------------- 300mm | 0.11deg 400mm | 0.08deg 500mm | 0.06deg

看起来很小但实际上你的尺寸差异也很小

TowerB 的倾斜度更大,因为尺寸差异更大,所以也许问题更多在于床的“水平度”

如果你能检查和测量这些参数会很好

编辑2

这里解释了为什么床倾斜会导致尺寸失真

在此处输入图片说明

当然夸大了但只是为了说明问题

谢谢@darth_pixel!,问题是床的倾斜度。修复后,我不得不修改末端停止位置和水平根部长度。我现在仍然遇到 C 塔的问题,但我认为这可能是打印机框架的问题。如果您能解释为什么床倾角和终点限位器会影响精度,那就太好了。
@TlmaK0 看看编辑过的帖子。老实说,我真的不知道终点站如何对准确性产生任何影响。完全不知道......好吧,我会说它不能有这样的影响;)

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