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Traveling Kossel 的碳纤维杆有多长?

TL;DR - 对于给定的 Kossel 车架尺寸(包括铝挤压件的垂直和水平车架长度),碳纤维杆的长度是多少?


一个恰当的例子,来自RepRapWiki - Kossel ,有一个关于缩小的 Kossel 的有趣注释:

可选择缩小到符合 IATA 手提行李尺寸限制的 Traveling RepRap(请参阅运输):

  • 框架高度:550 毫米。
  • 占地面积:三角形,270 毫米宽,250 毫米宽(210 毫米 15 x 15 毫米铝挤压件,如 OpenBeam + 印刷角)。

但是,没有提及碳纤维棒(碳管)的长度。

现在,根据我之前的问题, 对于更大的构建体积,我需要多长的 2020 铝材? ,是否有需要遵守的公式或比例?而在我之前的问题中,答案是这样的:并非如此,您可以在合理范围内使用任何长度,并在稍后的固件中对其进行说明,我认为打印机的 Delta 方面更为严格。

我曾尝试在谷歌上搜索有关此 Traveling Kossel 的更多信息,但除了 RepRapWiki 的信息外,一无所获。

看看 Mini 和 XL 的铝与碳纤维杆的相应长度(垂直/水平):

  • 600/240 毫米与 180 毫米
  • 750/360 毫米与 300 毫米

我真的看不出(三角)关系是什么,因此无法推导出 Traveling Kossel 碳棒的长度。

除非仅仅是碳杆比铝制水平杆短 60 毫米?真的就这么简单,还是只是巧合?在这种情况下,碳棒会是 (210 - 60 =) 150 毫米吗?

推而广之,想象一下,如果您想建造一台 Kossel XXXL,其水平铝挤压长度为 1000 毫米,那么碳棒的长度是否为 940 毫米?

有什么想法吗?

2个回答

我能找到的大多数信息是手臂是水平结构长度的 80%。我发现原来的谷歌表,每个人都用几年前的一个副本在这里。该链接的来源确实提到它可能存在一些问题,但所有这些链接都是死胡同。

一些注意事项:

高度无关紧要,它与手臂没有任何关系,除了在计算打印区域时您会从高度上损失大约手臂长度,因为一些手臂在到达打印区域的外侧时会接近垂直。

从我所能找到的,手臂长度并不是很重要。更长的臂=更少的托架行程和可能更低的分辨率。较短的臂 = 托架的更多行程和可能由于需要移动而降低的打印速度。

该链接似乎指向一个没有任何公式的电子表格。但是,我设法从 Google 群组中找到了一份副本:[如何计算新版本的 Delta 维度](https://groups.google.com/forum/#!topic/deltabot/FYRnkOQjyZA)
你碰巧有你的链接的来源吗?我有兴趣阅读它。

为了赞美tjb1回答,该链接似乎指向一个没有任何公式的电子表格。但是,我设法从 Google 群组中找到了一份副本:如何计算新构建的 Delta Dimensions

但是,文档的另一个来源是Kossel 框架计算器 (delt...@googlegroups.com) 。右上方是 Johan(他是 Kossel 的设计者)电子表格的帖子,它与以前基本相同,但包含在一个有趣的消息线程中。

还有一些计算器,快速谷歌搜索会抛出,我在一个简短的博客Kossel - The Ratio 中列出了这些计算器:

我有一个允许修改附加参数的增强版本,请参阅Github:Greenonline/Kossel/Spreadsheets


大卫克罗克的设计过程

显然,这个比率并不是特别重要。我在Delta 3D 打印机更多升级的评论部分找到了一个设计过程:

设计过程是这样的:

  1. 估计您需要的效应器的大小。
  2. 考虑到效应器的尺寸,计算出喷嘴能够接近塔的距离。从那个和所需的打印半径,计算出塔所在的半径。
  3. 这固定了水平挤压的长度。选择对角杆长度,以便当在塔对面的床边缘时,该塔的杆与水平面成 20 度或多一点。
  4. 给定对角杆长度,选择杆间距。我建议大约 1/6 的杆长度(这比我的三角洲大)。
  5. 如果杆分离意味着您需要更大的效应器,请从步骤 1 开始重复。
  6. 当一对杆可能或多或少垂直时,选择塔高度以在床的边缘提供所需的打印高度。

当我再次在评论部分询问 David 使用 0.8 比率时,关于构建大型 delta 3D 打印机,这是他的回答:

认为对角杆与水平挤出长度的单一比率适用于所有 delta 打印机的想法是错误的。这取决于将水平线连接到塔的角的几何形状、效应器的尺寸和滑架设计。重要的是,当喷嘴位于与塔相对的床的边缘时,杆与水平面的夹角不小于 20 度(最好为 25 度或更多)。

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