Nomar记录一段历史
使用伺服电机而不是步进电机重新制作变体?

在与一位曾在机器人行业工作的朋友讨论电机时,他告诉我他鄙视步进电机系统,因为他工作过的每个基于步进电机的系统都需要大量黑客软件修复才能使系统执行要求的水平。

他说基于伺服电机的系统有它们自己的弱点,但至少它们通常可以被调整出来,你总是知道如果编码器说你在一个给定的地方,那么你就会(在间隙补偿的约束范围内) .

因此,我想知道是否有任何选择可以使用无刷直流电机 + 编码器 + 驱动电子设备代替步进器 + 驱动电子设备。

鉴于有用于 3D 打印的机器人伺服臂。您真正想要的是带有编码器的直流电机。

2个回答

我认为使用这些技术是可能的,并且可能比步进电机更好,但是通过使用这些技术,您失去了步进电机的主要优势:简单性和成本。

当您使用步进器时,您假设您的电机足够强大,不会松动任何一步,而您“只是”命令它们。步进器并不昂贵,而且体积小巧,因此您的 3D 打印机很“简单”。

如果您使用分离的电机和编码器,您可以做得更好,但您的 3D 打印机将贵得多,更难调整,也更难编程。

我不同意“更难编程”——你只需要一个不同的驱动程序。
是的,“更难编程”是指控制工程部分。对于步进电机,您甚至不用考虑它,您只需假设电机遵循命令即可。
问题是“[是否有] 使用无刷直流电机 + 编码器 + 驱动电子设备而不是步进器 + 驱动电子设备的任何选项?”。您对为什么步进器比伺服更常用的原因发表了自己的看法,但这并没有回答是否存在任何基于伺服的 3D 打印机的问题(即使您认为基于步进的系统,它们也很可能存在)更好)。

您可以获得“步进更换”伺服驱动器,据说可以将所有需要的控制放在驱动器中,并接受普通的步进器输入。这些应该使伺服驱动器成为任何使用步进驱动器的“插入式”选项。

也就是说,我已经看到一个基于步进器的经济实惠的 CNC 路由器系统变成了一个更昂贵的基于伺服系统的系统,我仍然有“过时”的步进版本,因为基于伺服的系统要贵得多,我不能跟上“升级”,永远不会以现在的价格购买它。事实上,我正在考虑将其更改为 reprap 控制系统(仍然作为路由器,而不是我目前认为的打印机。)

鉴于基于材料固化的增材 3D 打印中打印头速度的一些实际限制,伺服系统的可观增加费用可能不会带来太多好处。它们可以移动得更快,但其中有多少会转化为实际打印速度更快?您能以多快的速度熔化和泵送塑料并将其留在放置的位置?

随机文章