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P3Steel 的 Z 轴上支架在 v1.x/2.x 和 v4 之间有所不同

我一直在研究P3Steel 车架2.x 版和 4 版之间的区别——特别是车架顶部的 AC08 支架,它固定了左右两侧 Z 轴的光滑杆和螺纹杆的顶部。右侧。这是 1.x 版的激光切割零件,显示标记为 AC08 的零件:

P3Steel v1 的激光切割零件

1.x/2.x 版本的 AC08 支架有两个孔,一个用于螺纹杆,一个用于光滑杆的顶部(来自激光切割图像):

P3Steel v2 Z 轴顶部支架

然而,在版本 4 中,对应的顶部 Z 轴支架只有一个用于光滑杆的孔和一个用于固定螺纹杆顶部的轴承的凹痕(来自Twitter ):

P3Steel v4 Z 轴顶部支架

这是来自google docs 存储库图表的特写,列在 P3Steel RepRap Wiki 页面上的v4 部分,它显示轴承组件显然“靠”在压痕上:

P3Steel Z 轴顶部支架特写

这是带有杆和螺纹杆的支架(同样来自谷歌文档):

P3Steel v4 z 轴顶部支架

有谁知道为什么螺纹杆的顶部没有像 1.x/2.x 版本那样用孔固定?它只是看起来不是特别安全。

在版本 4 更改列表下,请参阅2. 框架版本,其中提到:

挤出机不再碰到 Z 轴顶部支架

这就是进行更改的原因吗?

我不知道这台打印机的具体设计,但限制两端的杆被认为是不好的做法。如果丝杠有点不直,那么在两端受约束的情况下,摆动会转移到滑架,而在顶端自由的情况下,顶端会摆动,从而将较小的力传递到滑架。但这并不能解释明显浮动的轴承。
@TomvanderZanden - 我理解为什么这对于使用不太精确的螺纹杆的设计来说是正确的,对于使用导螺杆的设计来说也是如此,因为它们意味着更高的质量?
即使它是完全笔直的,通过约束末端你会得到什么?
@tjb1 - 我不确定,可能什么都没有......但在我看来(作为一个完整的新手)有一个“松散”的杆/杆端似乎有点不安全,而且,因为想要一个更好的词,有点“不整洁”。
@TomvanderZanden - 我添加了一个更新,同意并扩展了你的评论......
@tjb1 - 我添加了一个更新(某种程度上)解释说我曾希望通过限制结束,可以减少摆动 - 可能是这种情况,尽管因此会出现其他问题(例如增加电机磨损) ...
@Greenonline 您可能会考虑添加“更新”作为答案而不是问题的一部分。
@TomvanderZanden - 我确实考虑过这样做,但是......这只是我的假设,而不是明确的答案。我猜,真正的答案需要来自设计师或与他们有联系的人。我已经联系了设计师周围的人并邀请他们发表评论/回答,但这似乎仍然是“待定”......
@Greenonline,当你约束两端时,你会采取你在顶部看到的大部分运动,并将该运动推向中心(Z 轴所在的位置)。当您保持顶部打开时,杆仅受电机连接和 Z 轴上的螺母的约束,假设您的电机连接是灵活的,则允许它在顶部移动。我真的看不出你希望通过修复顶部获得什么?
Greenonline 我同意@TomvanderZanden 的观点,即您应该将“更新”移至答案。我认为您的理由和参考资料足以将其视为高质量的答案。如果理解你的犹豫;但是。如果我们不得不等待真正的设计师回答这样的问题,那么大多数人永远不会得到回答。你的回答也不会排除他们的。最后,这个网站的部分质量是问题得到答案;因此,将您的回复转移到答案可以提高网站的质量。
马克山考克 - 完成 :-)

2个回答

这只是我的假设,并不是确定的答案。我猜,真正的答案需要来自设计师或与他们有联系的人。我已经联系了设计师周围的人并邀请他们发表评论/回答,但这似乎仍然是“待定”......


作为对tjb1Tom以下评论的回应,或者更确切地说,我一直在阅读该主题,并找到了一些有趣的文章。

下面摘自“ 对主题的探索”,支持汤姆关于在两端限制杆是不好的做法的论点,并解释了为什么会这样。虽然承认松散或浮动的末端仍然是一个需要处理的问题,但文章还指出,限制末端并不是真正的解决方案,因为它可能会在其他地方产生更多问题(我已将粗体突出显示添加到相关文本):

摆动非常简单。由于丝杠刚性安装在电机上,因此它需要与它试图移动的轴完美笔直和成直角。如果不是,当电机旋转时,该偏移量将转换为椭圆运动,而不是正圆。在大型 CNC 世界中,由于轴通常用螺栓固定在拒绝屈服于这种运动的巨大/沉重的工作台上,这会导致您的电机或电机联轴器(连接中的最薄弱点)损坏。这就是挠性联轴器的设计目的——如果您不能保证电机和轴之间完美匹配,您可以使用带挠性的联轴器,这样任何运动都可以在挠性联轴器和导螺杆/杆移动时吸收在一个不错的圈子里,而不会破坏你的电机或支架。当您在导螺杆上具有良好的牢固支撑连接时,就像您在“适当的”CNC 上看到的那样,情况确实如此。然而,在 Solidoodle 上,由于 Z 轴的顶端是“无支撑”的,它与任何东西的唯一连接是通过一个小螺母连接到桌子,可以说它可以“随风飘动”。即使从中心偏移 0.1 毫米,也会导致螺钉顶部的“摆动”大得多,肉眼清晰可见。即使在杆中弯曲 0.05 毫米,它也会进一步放大。

通过更高的螺母、多个螺母或支撑末端,为轴增加更好的支撑,将减少这种摆动的影响。但是,您可能会冒险将其完全移动到其他地方- 例如,使导螺杆刚性意味着最终会移动电机本身,这可能会导致其螺栓连接到钣金外壳的方式出现疲劳问题(我的已经移动了)一个公平的位和它的“股票”......使螺杆刚性将看到电机必须吸收所有运动而不是它的一半在螺杆运动中消失......)。通过将其“更好地”固定在外壳上来解决电机运动将意味着运动现在被电机轴和轴承吸收,导致步进电机过早死亡。

因此,我最初假设,当第一次发布这个问题时,模型的早期版本会更好,因为它们固定了 z 轴螺旋机构的顶部,这将减少松散端的“摆动”量,这反过来会导致更少的摆动。然而,我并没有为负面后果讨价还价。

那么,在框架的版本 4 中,z 轴的顶部支架失去了螺纹杆/丝杠顶端约束的原因是为了防止电机过早磨损,而以表现出的摆动为代价吗?

很好的研究和学习。我曾多次遇到过这种设计问题,由于诸如翘曲对齐或公差之类的缺陷,在概念上似乎有意义的东西在现实中不起作用。在我工作的最后一家公司,我们使用了很多灵活的耦合器。我们还使用具有浮动中心的齿轮来处理无法确保齿轮对齐的多齿轮联轴器。

我现在才看到这个,我是 p3steel v4 mod 的设计师 Alvaro Rey。进行了更改,因为在挤出机归位的先前版本中,如果沿 Z 轴上升,挤出机电机可能会碰到 Z 轴顶板。所以,为了避免这种情况,我只是改变了设计。

z 轴上的轴承不是必需的,但有些人更喜欢使用它,以避免螺纹杆的摆动。

无论如何,我设计了一个打印机部件来将轴承固定在 Z 顶板上。

太棒了!非常感谢您回复我,Alvaro 并回答这个问题。顺便说一下,欢迎来到 SE.3DP……有设计师在场真是太高兴了! :-) 顺便说一句,你有新的打印机部件的链接吗,哪个可以修复轴承?

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