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初始化时Printrbot离轴

我的 Printrbot Simple Metal 有一个奇怪的问题。

当我开始打印时,它突然试图在开始打印之前离轴。一旦实际开始打印,一切都很好,但是在每次打印开始和结束时听到声音非常烦人。

这对电机和链条也不好,在某些时候会出现一些问题。

这听起来像: YouTube - IMG 5600

我的 OctoPi 设置是:

OctoPi 设置

1个回答

FDM 3D 打印机在每次打印开始时“定位”它们的位置(由切片机预印 g 代码定义)是很常见的。这是通过故意将末端执行器朝其预期的 X=0、Y=0 位置运行,直到它碰到每个轴的末端止动开关来完成的。这可能是您看到的这种行为吗?如果是这样,我建议检查您的限位器是否正常工作。

您可以使用(例如) Pronterface 中的 G 代码G28手动激活此归位操作。或者,您可以在手动按下每个开关的同时使用M119命令验证您的限位器是否实际工作。

轴会以某种方式倒置吗?因为它不是一路走到终点,而是在开始时朝着相反的方向前进?
刚刚发现了一些东西。我正在重新配置 Z 调平,它稍微改变了行为。现在 X 轴正在发出刺耳的声音,即使它没有脱离图表?
如果您的轴被推倒,那当然是您应该解决的问题! :-) 但是,当您说“尖叫”时,您是指视频中的声音,还是仅指电机通电并静止时发出的高音?一般来说,只要步进电机通电(也就是说,如果您尝试手动移动它们,它们会阻止移动),它们通常会发出高音调的噪音。您可以尝试运行 [M18](http://reprap.org/wiki/G-code#M18:_Disable_all_stepper_motors) 来禁用所有步进电机,看看它是否有帮助。
不,这是视频中的声音,请原谅我的英语。你怎么称呼那个声音?我测试了限位器,正如前面提到的,它们可以工作。关于如何解决问题的任何其他想法?
@R0b0tn1k,你知道它是否是 G28 归位命令的一部分吗?再次观看视频,看起来床的限位器并没有切断步进驱动器,因此它继续迫使床超出其限制。我猜你听到的是步进电机或一些齿轮因此不断跳动。
这绝对是归位命令的一部分。
但是,我手动按下了触发器,它们起作用了。所以我不知道为什么会发生这种情况。如果触发器不触发,那么可怕的声音将永远持续下去。所以它确实在某个时候停下来了?!?
我认为它试图超出配置的构建床 (150x150x150)。实际上,我现在不确定。如果超出 150,触发器会触发吗? :)
如果工作正常,触发器应该绝对防止打印机超出物理床限制。 :-) 这也是它在归位床时尝试做的事情,但是在击中触发器后电机应该立即停止。会不会是车厢没有正确撞到限位器上?一段时间后停止的原因是因为它会被命令在归位时移动到超出其限制的某个点,但实际上从未预期它会到达该点,因为它应该首先触发限位器。 ;-) 附带问题,软件延迟可能是问题吗?
如何检查软件延迟?这在我去度假之前没有发生。回来后就疯了……
顺便说一句,整个事情都在 OctoPi 上进行
好的,当我按下某些命令时,我似乎注意到 Octopi 有点滞后。有什么治疗方法吗?
@R0b0tn1k 滞后可以在物理上和数字上出现。物理延迟(虽然不太可能)可能来自过长的电缆(USB、RJ45 等)。数字滞后可能来自多种来源。仔细检查您在后台运行的应用程序集是否最少。尝试尽可能释放 CPU 和 RAM 使用量。您是在 PC 上运行真正的 OctoPi 还是只运行 OctoPrint?

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