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打印部件自动弹出(自动部件移除)

有什么方法可以自动弹出零件(进入收集区/盒子/篮子)以使 3D 打印机继续打印?

出于某种原因,此功能并不常见(还没有?)。有什么隐藏的原因吗?

使用打印头将部件从构建板上撞到附近的篮子中是否会导致打印头未对齐(如果使用皮带)。

我计划使用笛卡尔 XY 打印头类型(如 CoreXY)打印机,其中构建板沿 Z 轴移动,XY 轴位于打印机的天花板上,使用皮带移动打印头。

询问“最佳”方式可能会导致很多基于意见的答案。考虑将您的问题修改为“有没有有效的方法……”或“使用了哪些方法……”这样,您的问题可能会成为未来寻求者的有用参考。 :-)
有一个类似的问题 [here](http://3dprinting.stackexchange.com/questions/83/how-to-automate-printing-of-multiple-parts-continuously/146#146)

3个回答

从使用中档机器的业余爱好者的角度来看,我的答案是基于构建板上的模型版本。使用加热的干净玻璃板,一旦板冷却,我的模型几乎总是会释放。 “几乎”方面的意思是,如果您想使用打印头将模型推开,您将偶尔遇到模型卡住的情况。

头部施加的力可能足以释放卡住的模型,但“可能”是不够的。特别是使用 core-xy 系统(由我的 Emblaser 激光雕刻机使用),您可以扔皮带或导致步进电机跳动。更强大的电机会减少跳跃的可能性,但不会减少皮带跳跃问题。

您可以考虑添加一个带有扫臂的额外电机,以提供必要扭矩的方式进行齿轮传动,以及一个力传感器,以记录严重卡住以致无法移动的模型。

您的 g 代码将被写入以将床降低到适当的位置以允许扫臂操作,而力传感器将连接到控制器的暂停/停止电路中。

有些控制器已经能够管理额外的电机,因为有些控制器是为提供双挤压而制造的。

如果需要这种无人值守的操作,您还需要某种形式的中止失败或失败的打印。

你的意思是[这个](https://www.youtube.com/watch?v=x-5-a2NN2Vk)?
这是一个很好实施的解决方案,不是吗?

虽然“最佳”方法可能无法回答,因为它基于非常具体的要求,并且一旦设计出更好的方法就会发生变化,但这里有一些可行的方法来自动弹出 3D 打印部件。

其中一些是我考虑过供我个人使用的方法,其他一些已被其他人提及并添加以供参考。有些已经完成,有些还没有(我认为),但所有这些都是可行的。

滚动输送式床:

  • 在这个概念中,在滚动到下一个位置的过程中,部件会随着围绕辊变形而从打印表面上脱落。滚动床设计必须考虑到防止部件抬起床材料,这成为一个问题,尤其是易翘曲材料。注意:这是最初由 Charles Pax 设计(据我所知)的自动构建平台(ABP) 的基础,后来被 Makerbot Industries 纳入多项专利。

变形床:

  • 在这个概念中,当达到零件移除温度时,床会发生机械变形。这种变形使部件脱离,然后可以很容易地通过臂或类似机构将其从床上扫除。 (据我所知,这个概念还没有被证明。)

铰接式分段床:

  • 在这个概念中,床由几个条带组成。稍微降低条带的一部分(假设是一半)会将它们与零件分开,然后稍微升高该部分会将零件与其余条带分开。 (据我所知,这个概念还没有被证明。)

弹出和更换床:

  • 这种方法将整个床面连同成品部件一起弹出,然后接收新的打印面以进行下一次打印。这种方法可能仍然需要干预以从使用过的打印表面移除部件,然后将它们返回到干净的堆栈中。 (据我所知,这个概念还没有被证明。)

犁:

  • Fred_dot_u 和 AllanL 提到的这种方法使用专门设计的犁臂在打印之间从床上扫除零件。 AllanL 提到的 New Valance Robotics Corporation 在这段视频中已经有效地演示了这种方法(谢谢!)。

使用打印头弹出部件的问题:虽然这种方法已经过尝试和演示(见下文),但它有一些挑战/缺点。

  • 典型的 FDM/FFF 3d 打印机并非设计为在打印头移动后施加显着的力。虽然可以构建专门为此目的设计的打印机,但以这种方式使用典型的打印机极有可能导致步进电机松动并导致位置精度损失,除非零件很容易分离。 (但是,可以通过打印之间的限位开关归零来轻松恢复位置。)

  • 除了跳过步骤之外,即使是适度卡住的打印件,也可能导致机械问题,例如棘轮/跳过皮带或不必要的框架移动。

将零件推出床体的示例:虽然使用打印机的各个部件将零件推出床体可能不是理想的解决方案,但对于特定情况,这可能是一个适当的解决方案。这里有一些“冲压”方法的演示。

有趣的问题。我希望这会有所帮助!

有趣,但“撞击”更适合清除球道上的保龄球,而不是取出与基材粘合强度未知的印刷物体 - 以及未知的内应力抗性:-(
我同意,卡尔。冲压不是一个好的通用解决方案,我预计它不适合打印各种物体和细丝的任何人(像我一样)。也就是说,对于足够窄的一组要求,它可能是一个足够的特定解决方案。例如,对于经营假想的“stretchlet 工厂”的人来说,撞击可能是完全足够的。相比之下,我认为前 3 种方法更适用于更广泛的印刷品,“弹出并更换床”方法可能适用于任何印刷品。
编辑了答案,删除了冲压方法比其他方法更好的意外建议。 :-)
ChrisThompson 您能否添加@fred_dot_u 关于[耕作方法](https://www.youtube.com/watch?v=x-5-a2NN2Vk) 的建议?这将使您的答案成为所有未来用户的完美参考:)
@AllanL 添加。 :-)

这是一个疯狂的想法。由于您计划拥有一个仅在 Z 轴上移动的床,因此请构建一个滚轮系统,该系统将一些材料(unobtanium,我担心)的薄而灵活的层送入以覆盖构建板。进料辊有一个弱弹簧,可提供一定的张力,以保持该层平整,但在构建零件时不会过度拉伸。零件完成后,将床降低到零,同时让滚轴收回多余的片材部分(构建板两侧的滚轴必须这样做)。在零时,锁定滚轮并将床移动到某个负 Z 位置,使覆盖层从床中弹出,理想情况下也使打印部件松散。 演示概念

嘿,它“可以”工作!

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