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Kossel 沿 Z 轴累积误差

我有一个 Mini Kossel,我正在进行校准。

我可以回家坐马车,找到带纸测试的床,用M114得到一些 Z 值。然后我将效应器几乎全高地向上然后向下运行- 现在床的 Z 值更大

如果我重复这个过程,我会在纸笔测试中获得越来越大的价值。似乎每一步的行程在不同的方向上是不同的。

我该如何解决?我正在使用带有 Marlin 固件的 RAMPS 1.4。

更新:

连续运行五次G1 X100 G1 X10后靠近床身的 Z 值

100% speed: 0.1 0.3 0.5 0.7 1.0 20% speed: 0.1 0.4 0.9 1.4 4.6 6.6 300% speed: 0.0 0.7 1.0 1.3
我该如何检查?他们似乎运行得很顺利。我还尝试增加电机电流,但问题仍然存在大致相同的水平。
@NikolayZinov 你测量什么电流?你的脚手架热吗?他们是用风扇冷却的吗?尝试对最小速度和最大速度进行测试(上/下)并分享结果。
@darthpixel 我不直接测量电流;从 VREF 来看,我的电流为 0.5A,而我的电机的额定电流为 0.9A。 Spesticks 大约 35C 并且没有风扇。我用不同速度的测试结果更新了主要帖子
当我以 20% 的速度进行测试时,我注意到另一个失败的迹象:测试后,热端不在床的中心,而是从 Z 塔移开了。所以在我看来,问题不在于上下运动,而在于电机同步。
IMO 绝对电流是不够的,这就是为什么你有这样的问题。请注意,两个“故障”都是由相同的 - 电流不足引起的。看看这里:http://3dprinting.stackexchange.com/questions/1480/how-do-you-make-sure-you-have-the-right-voltage-on-the-timpots-on-a-a4988 -草原/1483#1483
@darthpixel 感谢您指向该链接。我应该尝试将步进棒电流设置为我的电机最大额定值吗?
不 - 做小步骤并控制位置和温度。考虑用风扇冷却踏板。我强烈推荐它。

2个回答

根据评论中的讨论,我很确定问题在于电流过低。

请查看这个答案你如何确保你有一个A4988步进驱动器的电位器正确电压? .

为什么会发生?

如果没有足够的电流,那么电机可以省略一些步骤,因为上下移动时应力不相等。有时惯性的影响比摩擦更大。

此外,由于塔上的阻力/应力/摩擦肯定是不同的,因此在对中热端时存在一些问题。

因此摩擦/惯性/装配不准确和电流设置不准确会导致这种影响。如果您处于“边缘”位置,您的打印机可能会在某一天运行良好,但在另一天可能无法定位。

请参考上面提到的帖子。进行校准和温度测试(手指测试可以)。我希望你能解决这个问题。

经过一些更多的测试,我检查了这个问题只出现在 Z 塔上,与电流无关。检查塔我发现了一个非常愚蠢的错误。电机上的皮带轮没有固定螺丝!不知道我怎么会错过。它可以以某种方式运行的事实更令人惊奇。感谢 @tom-van-der-zanden@darthpixel 的帮助。可以肯定的是,这种同步失败也可能是由于电流不足造成的。

更新:

哦! Y塔滑轮也没有固定螺丝!但它运行平稳并与 X(有那个螺丝钉)同步。了不起。 - 更新2。不是真的。仔细观察后,只有 Z 塔错过了螺丝,这就解释了一切。

更新3:

将螺丝放入滑轮后,问题就完全消失了!)

哈哈哈!有趣的问题。现在我知道为什么所有手动故障排除都是从“将插头插入插座”开始的;)(只是一个笑话)。尼古拉 - 很高兴听到你成功了。

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