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Repetier 中 XY 平面上的失真校准

我构建了一个 delta 3d 打印机(如迷你 Kossel),现在我正在尝试校准它。我自己用木头制作了所有的水平和垂直杆,并购买了用 3D 打印 ABS 制成的角接头(杆之间)。

它通过了 Z 校正工具校准中的所有测试。我使用 z-probe(手动部署)通过G32G33命令对其进行校准。

现在我正在尝试校准 x 轴和 y 轴上发生的失真。基本上发生的情况是,在10x10x10mm的测试立方体中,它在角的某些点在 x 和 y 轴上平移。

下面是一张说明图: 斜印示意图

尺寸很好(不到半毫米),但出现了这种糟糕的可见失真(大约 1 毫米或更小)。

Repetier-host/firmware 中是否有工具或命令可以解决此问题?

不是特别要求使用 Repetier 的答案,但请注意 Marlin Firmware 实施了偏度补偿。这是在配置文件中实现的,可在标题“Bed Skew Compensation”下找到。您基本上打印一个正方形并测量对角线并将这些测量值插入到配置文件中。这应该作为最后的手段,最好是修复硬件的几何形状。
我自己在搜索后发现我的机器有同样的问题,我发现我的打印机框架在 x 轴上以 2 度角弯曲,所以我所有的打印对象都在 x 轴上以 2 度角打印。所以我们需要拉直我们的框架,但这对我来说是不可能的。所以如果你发现了什么,请告诉我。

1个回答

deltas 中的歪斜失真意味着您的打印机构造存在物理问题,例如塔的间距不均匀或倾斜。您应该做的第一件事是确认机械构造​​——测量塔之间的距离、塔之间的角度、所有三个塔的平行度以及所有三个塔与床的垂直度。如果您发布您构建的照片,我们可能会提供更具体的建议。

如果您无法解决机械问题,则可以校准一些特定的构建错误(例如由于塔架角度不均匀导致的歪斜),但这几乎不可能“手动”完成。您确实需要使用 Z 探针和自动校准序列,例如 Rich Cattell 的 Marlin fork 或 dc42 RepRapFirmware。

你好,我用更多信息更新了这个问题。我知道我的构建有问题(没有什么是完美的),但我想要做的是以某种方式(最好通过软件)纠正这些缺陷。
根据您描述构建的方式,甚至可能无法校准所有错误。 Delta 需要相当高的制造精度才能产生尺寸准确的输出——自动校准可以修复中等误差,但不能修复大误差。这就是 deltabot 架构的真实情况。笛卡尔打印机对低精度结构的容忍度要高得多。
为了回答您的主要问题,Repetier 目前没有成熟的 delta 自动校准技术可以修复歪斜失真。据我所知,它只能做床倾斜和床网格映射。您需要切换固件或使用 David Crocker 的手动校准工具。请参阅我对这个问题的回答:http://3dprinting.stackexchange.com/questions/1460/bed-leveling-method-not-work-with-repetier-firmware-0-92-9
和手动(通过固件/软件)?现在检查您的链接。谢谢

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