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移动构建板与挤出机之间的差异

具有不同布局的移动头与移动构建板的 3D 打印机之间有什么区别和优缺点?

示例布局包括:

  • X头; YZ床;
  • XY 头; Z床;
  • XYZ 头;
  • 等。

特别是,它们各自的优势、劣势、专长、维护考虑等是什么?

我相信这个问题属于“太模糊”的范畴。我相信这个答案属于不够具体的答案类别。
我在下面尝试了一个答案,因为尽管我同意它“太模糊”,但我认为这是许多人在开始时就以这种方式关注的答案。我会把它作为一个更具体问题的门户,我会尝试在我的答案中链接。
页面 http://reprap.org/wiki/Category:Mechanical_arrangement 有指向“Cartesian-X-head”、“Cartesian-XY-head ”、“Cartesian-XYZ-head”、“Cartesian-XZ-head”的链接、“Cartesian-Z-head ”等,其中列出了使用每种排列的(一些)打印机。
我很高兴这个问题一直存在,它提供了对该主题的很好的概述。

2个回答

由于这是一个非常详尽的主题,因此无需赘述,我将从头开始写下每个人的一些专业知识:

笛卡尔 XZ 热端,Y 床(例如 Prusa Mendel):

  • 易于构建(相对)
  • 易于维护
  • 易于修改
  • 可理解的运动学
  • 使用正确的框架,无需调整 xyz 正交性(90 度角)
  • 负担得起的
  • 不利于延时录制
  • 理论上,在相同的速度和加速度下,打印质量总是低于移动质量较小的运动学(重型打印床会导致重影)
  • z-wobble 仅在这种方法中存在
  • 大型构建板不适用于此设计(最后可行的尺寸可能是 20x30 厘米)

笛卡尔 XY 热端、Z 床(核心 XY、sparkcube、Ultimaker、Makerbot)

  • 要移动的质量更小 -> 打印速度可能更快
  • 几乎没有大小限制
  • 由于立方框架,结构很容易在大多数模型中封闭
  • 看起来几乎总是专业的
  • 由于空间限制,外壳很难修改

XYZ 热端(Delta 机器人)

  • 圈主
  • 要移动的质量更小 -> 打印速度可能更快
  • 令人印象深刻的观看
  • 由于更复杂的运动学(需要 32 位以实现快速打印速度和带显示的响应控制),处理单元的负载更大
  • 运动学不容易理解
  • 错误原因搜索可能非常复杂
  • 由于运动学方法,在中心比在外部限制更准确

该列表肯定不完整,并且作为一个主要的免责声明:打印质量总是,无论哪种方法,更多地取决于打印机的设置和校准,而不是模型。周围有人用亚克力框架笛卡尔打印机打印出精美的照片,而很多人用昂贵的打印机在花哨的设计中打印出平庸的结果。

当我找到时间时,我会添加一些指向列表项的链接,现在您必须相信我。我非常感谢更正和补充!

我认为这很简单,将其分解为简单的部分……校准每个轴做一件事的机器要容易得多。例如,Ultimaker;为数不多的 XY 同轴打印机之一......它有一个如此疯狂的复杂滑轮系统。如果一件事变得不正常,一切都会开始绑定。值得庆幸的是,这不会发生,因为他们做得很好,但这是有代价的。所有的双滑轮和双杆——这都要花钱。

然而,如果你把它分解成更小的部分,那么出错的机会就会更少。

当我升级我的 MendelMax 1.5 以在 X 轴上使用 PBC 线性实体滑块时,它立即解决了我所有的杆绑定问题(两个杆变成一个大滑块)。

引用我的同事的话,

这就像平衡凳子。平衡 4 条腿的凳子还是 3 条腿的凳子更容易?

从那之后,可能有一个小时的机械工程信息可以说是关于线性运动本身。我宁愿一次校准一个轴,而不用担心由 XYZ 头引起的奇怪行为。

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