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移动床打印机上 X 轴的“正弦波”偏差。

我已经构建了一个受 PrintrBot 启发的打印机,带有用于 X 轴运动的移动打印床。它由运行 Marlin 固件的 RAMPS 板控制。而且X轴定位有问题。 四个 S 形块

从图中可以看出,X 轴并不是很稳定。块应该是 10x10x10 毫米,顶部和底部是完美的。波动不会出现在 Y 方向,它只出现在床运动的方向上。
每个块都以不同的速度打印,从中等到极慢。我限制了加速度,在最后一个块中,我还限制了非打印速度,因此床不会经历比打印本身更高的加速度。但波浪效应仍然存在。而且它的可重复性也非常好,所以它看起来更像是某个地方的同步错误。有没有人有线索,或经历过类似的影响?

欢迎,@CeesMeijer!如果您尝试沿 x 轴手动移动床,它是否有任何松弛或“死区”? (死区是电机在床开始移动之前必须移动的距离。)
你提到的@TormodHaugene slack 宁愿导致不规则或伪规则变化,而是逐层改变。他提到图片上的实体来自不同的打印输出,这表明这些不是不规则也不是伪规则,这些是有规律的可重复变化,因此它们必须由可重复的原因引起。你怎么看?
标志@TormodHaugene:床运动中绝对没有“死区”。我已经彻底检查过了,因为那也是我的第一个想法。
@CeesMeijer - 不是床移动到错误位置,而是打印头向左或向右倾斜偏移。看起来您可能有那些 2 毫米间距 x 4 起始螺钉中的一个,每转前进 8 毫米,这与它引入的误差的垂直周期相匹配,因为明显的偏心或弯曲在 Z 组件上施加了一个扭矩,从而引入了这种循环打印头相对于机器其余部分的位置存在左右误差。如果您在 Y 中打印很长的内容,您可能会发现一端的误差大于另一端。

1个回答

这是 z 轴的问题,而不是 x 轴或 y 轴的问题,因为打印速度对结果没有任何影响。

我打赌:

  • 您的螺纹杆弯曲或
  • 这些杆上的螺母间隙太高或
  • 这些杆上的螺母偏心或
  • 联轴器(电机和螺纹杆之间)弯曲或
  • 这些联轴器安装不当

以上所有建议都涉及 z 轴。

[编辑]因为它是 PrintBot,它的 z 轴有以下缺点

在此处输入图片说明

这些都不适用.. 打印机的制造方式几乎不可能让螺纹杆(只有一根)中的任何偏心穿过打印头(如果您查看“Printrbot simple”,您就会明白我的意思)。此外,运动仅在 X 轴上。我知道这从图片上看不是很清楚,但实际上立方体的正面和背面都非常光滑。
@CeesMeijer 我看过简单的 PB。现在我几乎可以肯定我的一个建议会起作用。 PB simple 在 y 轴上足够坚固,因为它有 2 个杆(因此打印机不能在前后方向摆动)但左右确实可以。您可以在不实际打印的情况下进行检查 - 如果我是您,我会在逐层移动 z 轴时检查直角(角度规)。根据您的图片,偏差约为 +-1 毫米,因此您可以通过肉眼进行检查。
@CeesMeijer 见编辑
你是绝对正确的,而我错得离谱……经过多次尝试通过调整电机驱动来解决问题后,这正是我发现的。 Z 轴的电机未正确对齐,因此螺纹杆使运动如您所示。非常感谢您的帮助。
@CeesMeijer 不客气!很高兴听到你解决了你的问题

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